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关注:830 2017-01-05 17:55

伺服电机模式切换的问题

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伺服电机速度/位置混合模式,切换模式时(例如由速度模式切换到位置模式)电机突然停止,怎样才能让电机有一个减速过程,然后切换模式?
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