ABB IRB 120 产品资料|技术手册

IRB 120 工业机器人

ABB***小型机器人——紧凑、柔性生产的理想之选

IRB 120是ABB新型第四代机器人系列的***新成员，也是迄今为止ABB制造的***小机器人。IRB 120具有敏捷、紧凑、轻量的特点，控制精度与路径精度俱优，是物料搬运与装配应用的理想选择。
紧凑轻量
作为ABB目前***小的机器人，IRB 120在紧凑空间内凝聚了ABB产品系列的全部功能与技术。其重量减至25kg，结构设计紧凑，几乎可安装在任何地方，比如工作站内部，机械设备上方，或生产线上其他机器人的近旁。
用途广泛
IRB 120广泛适用于电子、食品饮料、机械、太阳能、制药、医疗、研究等领域，进一步增强了ABB新型第四代机
器人系列的实力。采用白色涂层的洁净室ISO 5级机型适用于高标准洁净生产环境，开辟了全新应用领域。
食品级润滑
食品级润滑(NSF H1)选配版本包括洁净室ISO 5级，确保食品饮料应用的安全与卫生。洁净室ISO 5的设计消除了食品处理区域的潜在污染，该版本具有光滑的表面和特殊的喷漆，易清洗。
易于集成
IRB 120仅重25kg，出色的便携性与集成性，使其在同类产品脱颖而出。该机器人的安装角度不受任何限制。机身表面光洁，便于清洗；空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。
优化工作范围
除水平工作范围达580mm以外，IRB 120还具有出色的工作行程，底座下方拾取距离为112mm。IRB 120采用对称结构，第二轴无外凸，回转半径小，可靠近其他设备安装，纤细的手腕进一步增强了手臂的工作范围。
快速，精准，敏捷
IRB 120配备轻型铝合金马达，结构轻巧、功率强劲，可实现机器人高加速运行，在各种应用中都能确保优异的精准度与敏捷性。在工件需要大量重定向时，使用IRB 120T版本，主要发挥轴4、轴5和轴6的作用，节拍时间可缩短25％。这种高速型号与PickMaster 3?相配合，非常适合拾料和包装应用以及引导操作。
IRC5紧凑型控制器：小型机器人的***佳“拍档”
ABB新推出的这款紧凑型控制器身形小巧，它高度浓缩了IRC5的先进功能，将以往大型设备“专享”的精度与运动控制引入了更广阔的应用空间。除节省空间之外，新型控制器还通过设置单相电源输入、外置式信号接头（全部信号）及内置式可扩展16路I/O系统，简化了调试步骤。离线编程软件RobotStudio可用于生产工作站模拟，为机器人设定***佳位置；还可执行离线编程，避免发生代价高昂的生产中断或延误。
缩小占地面积
紧凑化、轻量化的IRB 120机器人与IRC5紧凑型控制器这两种新产品的结合，显著缩小了占地面积，特别适用于空间有限的应用。