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同步带传动一般由自动轮1、从动轮3和传动带2组成。根据作业原理不同，带传动可分为冲突带传动和啮合带传动两类。
冲突带传动，由于传动带紧套在带轮上，使带与带轮的触摸面上发生正压力，当自动轮转动时，带与轮触摸面间发生冲突力，作用于带上的冲突力方向和自动轮圆周速度方向相同，驱使带运动。在从动轮上，带作用于轮上的冲突力的方向与带的运动方向相同，靠此冲突力使从动轮转动，从而完成自动轮到从动轮间的运动和动力的传递。
（1）同步皮带。同步皮带的构成如图 4.1-6 所示，它由强力层和基体组成，基体又包括带齿和带背两部分。
强力层是同步皮带的抗拉元件，用于传递动力。强力层多采用伸长率小、疲劳强度高的钢丝绳或玻璃纤维绳，沿着同步皮带的节线绕成螺旋线形状布置，由于它在受力后基本不产生变形，故能保持同步皮带的齿距不变，实现同步传动。
1—同步齿 2—强力层 3—带背
同步皮带的带齿用来啮合带轮的轮齿，有梯形齿和圆弧齿两类。因为圆弧齿的齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大，带齿受载后，其应力的散布情况较好，并可平缓齿根应力的会集，提高带齿的承载才干。因而，圆弧齿同步皮带的啮合性能好、传递功率大，且能避免啮合进程中齿的干与，故数控机床、工业机器人多运用圆弧同步齿传动。
带背用来粘接、包覆强力层；基体一般选用强度高、弹性好、耐磨损及抗老化性能好的聚氨酯或氯丁橡胶制作。在同步皮带的内外表，一般有尖角的凹槽，以增加带的挠性，改善带的曲折疲劳强度。
（2）带轮。同步皮带传动系统的带轮，除两边一般有凸出轮齿的轮缘外，其他结构与平带的带轮根本类似。为了减小惯量，同步皮带轮的材料一般选用密度较小的铝合金制作；带轮一般直接安装在驱动电机和传动轴上，以避免中间环节增加系统的附加惯量。支撑带轮的传动轴、机架，需要有足够的刚度，避免带轮在高速作业时造成轴线的不平行。
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