首先，设定M-10iA/D机器人可搬运3KG的工件

执行步骤
1. 显示系统变量画面。
2. 将系统变量$KAREL_ENB 的值设定为 1。
3. 打开 TP 程序编辑画面。
4. 从程序指令中选择“CALL program”(程序调用)指令。
5. 按下 F3 键(KAREL)。由此出现如下所示画面，从中选择 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03。 6. 按下 F4 键(CHOICE)(选择)。从中选择“CONSTANT”(常数)。由此出现如下所示的画面。 7. 在光标指向“Constant”的状态下，输入组编号(这里为 1)。 8. 执行该程序。
9. 执行电源的 OFF/ON 操作。 由此，显示如下所示的画面。该画面表示已经执行了 3kg 可搬运规格的 KAREL M10SET03.PC
以上内容来源于：网络
侵权删
了解更多发那科机器人信息可点击咨询： 发那科机器人 服务商