打开后盖装配
如果没有带抵棒的按压工具，可以打开电机后盖，使用其他平整且稳定物体直接放在ABB机器人电机轴上作为抵棒。确保不要按到分解器。

工具组装联轴器、皮带轮和小齿轮（传动配件）。否则电机轴可能会 变形并导致分解器损坏。切勿使用锤子，因为这可能会严重损坏电机。

小心 安装传动配件时，请确保不要用力过大或使用可能损坏传动配件、轴、分解器或接 线箱的方法。 应使用按压工具或抵棒来安装电机轴。如有必要，可以加热。 允许的*大压力取决于安装方法。请参阅下列图形和表格。

注意 组装后对轴进行润滑，以避免氧化。


使用按压工具装配
使用带抵棒的按压工具进行装配是*佳范范。此工具可以如下图所示安装在电机轴上。

注意 由于MU100的电机轴上没有法兰，不适合采用此方法。

使用螺母和螺栓装配
ABB机器人 电机和传动配件可以使用螺母和螺栓如下图所示装配。传动配件通过转动螺母啮合到 电机轴上。如有需要，可以对传动配件加热。

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按压小齿轮进行装配
依靠按压也可以装配电机和传动配件（是否加热均可）。 如下图所示，使用接线箱中的螺钉头或电机法兰作为抵棒。
小心确保 ABB机器人 电机与抵棒之间接触面均匀承受压力。