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- 轻量化设计：URRobot的重量相对较轻，这使得机器人更加易于搬运和移动，并能够更好地适应工业自动化应用场景。
- 人机协作能力：URRobot在设计中注重人机协作，能够与人类工作者进行安全协作。通过安全传感器和控制系统，可以感知并避免与人类工作者的碰撞，从而使得机器人更加灵活和安全。
- 直观易用的操作系统：URRobot的操作系统直观易用，方便用户学习和使用。软件包中包含可执行的launch file，可与MoveIt2结合使用。同时，此驱动也可与优傲机器人离线仿真器URSim通讯，加快项目开发测试进度。
- ROS2驱动：URRobot采用了基于ROS2架构的驱动程序，这使得其相比于较早发布的UR ROS驱动具有低延迟、高安全性和中间层更加灵活的优点。此外，为了方便用户学习使用，软件包中还包含可执行的launch file。
总的来说，URRobot是一种功能强大的机器人，适用于各种工业自动化应用场景，并且易于操作和维护。
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