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UR3|优傲UR3e|优傲UR5e|优傲UR5|优傲UR10e|优傲UR10|优傲UR16e|目前制作的设备中，有许多系统是使用 PLC 和触摸屏做总控，机器人在系统中也需要受到
PLC 控制，下面给大家讲解一下如何远程使用 IO 控制 UR 机器人启动，暂停，停止。
1. 将 PLC 和 UR 的控制器按 IO 的说明连接好，如下图，注意 UR 机器人的 IO 均为 PNP
型。
2 连接机器人远程开机/关机，如下
3. 在 Polyscope 的安装设置界面，选择默认程序。
4. 将加载默认程序勾选，然后点击选择默认程序，选择程序
5. 将自动启动 运行原想卡中的默认程序勾选，并设置 IO 为 Digital_in[0]
6. 将自动初始化下的自动东制动器释放机器人勾选，并配置 Digital_in[1]
7. 选择安全设置界面的 IO 设置选项
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