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协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向，在未来的制造业中，机器人将需要和人一起工作，从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过，对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍，发那科的协作机器人具有三大安全功能：***是触碰停止功能，机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力，机器人可以自动停止。第二是退让避让功能，就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能，机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退，保证手不会被挤伤，或者不会受到伤害。
如今，协作机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。
协作机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载***大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。
UR5e- 灵活的协作式机械臂
UR5e着眼于未来，旨在和您的业务一起发展，是您提高产品质量和生产率的跳板，助您始终在竞争中保持**地位。UR5e具有直观编程、用途广泛的特点，而且几乎可以无限附加末端工具，因此无论您的行业、公司规模或产品性质如何，它都能够为生产提供支持。
UR5e在尺寸和力量之间达到了完美的平衡。
编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 T?V（德国技术监督协会）的批准和认证。
| UR5e | ||
| 性能 | ||
| 功耗 | 使用一般程序约250瓦 | |
| 协作操办 | 17种先进的可调安全功能，包括手肘监测。 按ISO 10218 标准进行远程控制 | |
| 认证 | EN ISO 13849-1,Cat 3,PLd 和 EN ISO 10218-1 | |
| 力控传感器——力，x-y-z | ||
| 范围 | 50N | |
| 分辨率 | 2.5N | |
| 精度 | 4.0N | |
| 力控传感器——扭矩，x-y-z | ||
| 范围 | 10Nm | |
| 分辨率 | 0.04Nm | |
| 精度 | 0.30Nm | |
| 环境温度范围 | 0-50℃ | |
| 湿度 | 90%相对湿度（非冷凝） | |
| 规格 | ||
| 有效负载 | 5千克/11磅 | |
| 工作半径 | 850毫米/33.5英寸 | |
| 自由度 | 6个旋转关节（自由度） | |
| 编程 | 12英寸触摸屏上的Polyscope图形用户界面，带安装 | |
| 移动 | ||
| 位姿可重复性 | ?+/-0.03毫米，带有效载荷，依照ISO 9283 标准 | |
| 轴移动机械臂 | 工作范围 | *大速度 |
| 基座 | ±360 | 180°/秒 |
| 肩部 | ±360 | 180°/秒 |
| 肘部 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部1 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部2 | ±360 | 180°/秒 |
| 腕部3 | ±360 | 180°/秒 |
| 典型TCP速度 | 1米/秒/39.4英寸/秒 | |
| 特点 | ||
| IP等级 | IP54 | |
| ISO洁净室等级 | 6 | |
| 噪声 | 低于65dB（A） | |
| 机器人安装 | 任意角度 | |
| 输入/输出端口 | 数字输入2 数字输出2 模拟输入2 模拟输出0 UART 接口（9.6k-5Mbps） | |
| 工具中的输入/输出电源 | 12V/24V 600mA连续、短时间2A | |
| 物理 | ||
| 占地面积 | φ149毫米 | |
| 材料 | 铝、塑料、钢 | |
| 工具（末端执行器）连接器类型 | M8|M8 8-pin | |
| 电缆长度机械臂 | 6米/236英寸 | |
| 重量（含缆线） | 20.6千克/45.4磅 | |
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