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应用：主要应用在卫浴，3C等小型注塑件的打磨与抛光
工作流程描述：机器人拾取待打磨的注塑件，并根据预先设定进给到打磨位，在给定的方向施加指定大小的力，从而实施打磨和抛光。
技术描述：传统的路径记录方式在实际应用中调试工作量巨大，除了初期需要根据特定工件的形状调试每一个点位；随着磨具损耗，每一个点位需要频繁的微调；由于每台机器人的精度差异，程序没有办法直接复制。而基于力控的方案，能够很好的避免上述缺点，通过力传感器实时反馈打磨状态并调整机器人的位姿，从而实现恒力打磨和抛光，保证产品质量的稳定和可靠。
UR3机器人产品详情
UR3协作式机器人是一种小型的协作式桌面机器人，非常适合轻型装配作业和自动化作业台等应用场合。这种紧凑型协作式桌面机器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效载荷可达 6.6 磅（3 千克），所有手腕关节均可实现 360 度旋转，末端关节可无限旋转。
编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 T?V（德国技术监督协会）的批准和认证。
— 可处理高达 3 千克（6.6 磅）的自动化作业
— 延伸半径范围达 500 毫米（19.7 英寸）
超灵活优傲 UR3 能为较小生产环境提供极高的准确度。UR3 可控制高达 3 千克（6.6 磅）的有效载荷，为科学、医药、农业、电子产品和技术设施提供价值。UR3 擅长的作业包括：安装小型物件、胶合、固定螺钉、操作工具、钎焊和涂装。
UR3 专为触及距离较短的环境而设计，其延伸半径达 500 毫米（19.7 英寸），可部署在狭小空间，几乎可以为任何生产环境增加价值。UR3 的*后一个关节上还有 InfiniteSpin，可以让您无需添加额外设备就能进行螺钉固定作业。
优傲 UR3 易于编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在*短时间内获得业内*快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多关于 UR 机器人优势的更多的信息。
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