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应用：主要可应用在食品饮料、化妆品和药品行业
工作流程描述：首先，机器人在料盘中按顺序取物料，放在传送带的特定位置；然后机器人启动传送带，当光电传感器感应到物料经过时，机器人将跟踪物料一起运动，并向下运动抓取物料，在机器人抓取物料过程中将跟随传送带一起运动一段时间，随后提起物料离开传送带，*后按顺序放到另外一个料盘中，回到原点位置，等待下一次循环。
技术描述：机器人取料和放料，采用电动夹爪，用I/O信号控制；机器人在料盘中取料和放料，采用优傲机器人向导中的“托盘“模板程序，只要示教几个点和输入取放物料的数量即可；机器人在跟踪传送带时，在安装设置界面中需要设置传送带编码器正交信号，并提前在特征选项中定义传送带方向，并根据编码器圆盘直径计算每米跳数，即传送带的速度，在主程序中使用正在跟踪传送带程序模板，完成传送带跟踪程序。
了解我们的UR10机器人
*新系列的协作式机器人——UR10，通过协作创新、以人为中心的用户体验以及能够适合各种应用的生态系统，为与时俱进的创新者们提供支持。化理想为成果，利用极其灵活的自动化平台改变生产方式。
编程简单
**技术让无编程经验的操作人员能快速设置和操作我们的直观、3D 可视化协作式机器人。只需将机器人手臂移动至需要的位置，或触摸方便易用的触屏平板电脑上的下箭头键即可。
安装快捷
优傲Cobot对协作式机器人的设置进行了变革，将以星期为衡量单位的典型机器人部署缩减到以小时为衡量单位。我们客户报告的平均设置时间仅为半天。对于未经训练的操作员而言，从开箱到取出协作式机器人、安装机器人、到首次简单作业编程，通常不到一个小时便能完成。
部署灵活
别受限于专用机器人。优傲六轴机器人轻巧、节省空间、易于重新部署在多个应用程序中，而不会改变您的生产布局。将协作式机器人移至新的流程中十分快捷容易，让您能灵活自动处理几乎任何手动作业，包括小批量或快速切换作业。协作式机器人能够复用为经常性作业设置的编程。
协作性与安全性
现在您可以替换掉从事肮脏、危险和枯燥工作的人工操作员，以减少重复性劳损和意外受伤。在全球数千台 UR Cobot 机器人中，有 80% 的机器人在无安全保护防护装置（经过风险评估后）、旁边无人工操作员的情况下运转操作。我们机器人的安全系统获得 T?V（德国技术监督协会）的批准和认证。
— 可处理高达 10 千克（22 磅）的自动化作业
— 延伸半径范围达 1300 毫米（51 英寸）
- 回报时间快
优傲 UR10 是我们*大的工业机器人，专为更大型的、对**性和可靠性仍然有高要求的作业所设计。自动处理重量达 10 千克的流程和作业。
重量较大的协作流程（如包装、堆垛、组装、拾取与放置）都非常适合 UR10。UR10 的延伸半径范围达 1300 毫米，处理更大型领域内的作业更有效。这可以为受距离影响的生产线节省时间。
优傲 UR10 容易编程，设置快捷，具备协作性与安全性，如同我们的其他协作机器人一样，能让您在*短时间内获得业内*快投资回报。您可以从“为何选择优傲机器人”页面上了解到更多关于 UR 机器人优势的更多的信息。
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