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使用TracePen智能示教笔，几秒钟就可以完成机器人编程。用户只需手持TracePen示教笔“画”出相应的“轨迹”来示教机器人。在Wandelbots公司开发的应用软件App中，整个“画”轨迹的过程都可以实时可视化。通过该App用户不仅可以进一步精细化微调每一个轨迹点，使其精度达亚毫米级，还能选择机器人轨迹点间的移动方式，如点对点、线性或圆弧方式。内置的关节控制模块帮助用户直接控制机械臂的单个关节，以及设定一个机器人可移动的安全区。
进一步编辑、微调相应的工艺。通过设置路径点的方式，用户可以在三维空间中调整记录的示教轨迹。常用的工艺可以被重复使用、修改和插入新的工艺中。用户还能通过该App分割轨迹和插入其他元素，如IO信号、循环或新的轨迹路径。
机器人代码将自动生成对应的编程语言，如UR-
Script
脚本。这一步能在几秒钟内自动完成，这样机器人就能立刻执行相应的任务。这些自动生成的代码是允许人工编辑的。整个的流程完全兼容当前的认证和模拟流程。如果需要，这些自动生成的代码也能够转换为其他机器人平台的编程语言。
机器人代码将自动生成对应的编程语言，如UR-
更多详情：UR协作机器人