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优傲机器人首发柔性装配应用解决方案
发布时间:2022-03-25 浏览次数:65 返回列表
目前,电子制造企业在进行笔记本电脑、服务器和台式机的CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配时,中小型企业一般使用人工装配实现,而制造大厂则采用“相机+工业机器人”的解决方案。在“相机+工业机器人方案”中,相机相当于人眼,工业机器人相当于手臂,以完成人工装配的工作。但该方案的致命缺点是机器人对力度的掌握十分欠缺,只能实现硬插拔。一些高级服务器内存条及主板动辄上万,如果插拔力度没掌握好,损失相当惨重。且这种解决方案要求厂家有相当高的相机图像处理知识,这大大增加了企业的实施难度,且无法满足制造企业对柔性装配的基本需求。
在近期举行的2016上海慕尼黑电子展览会上,我们看到了丹麦优傲机器人的“力传感器+协作机器人”的柔性装配内存解决方案,在此解决方案中,协作机器人相当于人的手臂,力传感器和夹爪则相当于人的手指。而配有力传感器和夹爪的 UR机器人,可以通过触碰调整进行精准定位后,使用与人类手指相似的力度成功实现CPU、DIMM/内存条及其它复杂零件的柔性装配。物料位置一般都会存在一定程度公差, 优傲机器人的精准力控方案甚至在物料存在大于±0.5mm安装公差时都可成功组装而无须视觉等定位辅助。系统中所用的六纬传感器能和优傲机器人无间合作,归功于优傲机器人开放的linux系统和在此基础上的力控功能模块。装配过程中运用力控算法:force-contact和force –insert,实现微力/力矩探寻和实时力控制的装配。硬件系统配置简单,软件仍是基于拖动示教无须指令编程,易于使用,堪称业内应用一大突破。
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在成本方面,我们据悉,“相机+工业机器人”方案成本高,而“力传感器+协作机器人”方案在成本方面具有优势。在用户友好性方面, 优傲机器人凭借平板尺寸的触摸屏用户界面及创新性的PolyScope机器人系统软件,使得没有任何技术背景和编程经验的员工也可当场快速编程、调试并成功运行。而且, 优傲机器人从拆包、安装、配置到编写个简单任务程序的时间一般只需2至3小时,为企业提供了高灵活度,可随时在不同的生产线执行新的任务。在适用性方面, 优傲机器人并不是针对某一个行业开发的,而是针对制造业对灵活性和简单易用性的需求而开发的。所以 优傲机器人随时随地都可满足不同电子制造企业的需求。

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