产品:35
联系我们
优傲协作机器人与工业机器人的相同差异
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
优傲机器人传统工业机器人速度快。惯量大。高精度，不安全，只能在围栏中应用。优傲合作机器人是一种优傲机器人，可以提高传统工业机器人安全性，使之和人协调工作，相对安全。
为了达到安全目的：1.必须限制速度。刚度。2.具备碰撞检测（电流/液位传感器）位感应器）功能和拖动示教功能。3.符合有关合作机器人的检测标准。
所有的规范或定义都没有规定合作机器人的结构特征，只要符合相关标准，就可以称之为合作机器人。目前，合作机器人市场有几个流派，结构特征不同，但可称为合作机器人（更**的称为柔性机器人）。
一。基于传统工业机器人升级版
比如，发那科的绿色合作机器人，优傲机器人在基座或尾法兰中加入六维力传感器，在软件方法改善后被称为合作机器人。这类机器人的关节构造与一般机器人相同。
二。基于双编码器的空心模块化关节
优傲合作机器人的关节是模块化空心电机空心减速器双编码器构造，这类模块化关节品质轻，能够成本低检测外力的影响。
三。基于串连弹性控制器SEA关节
这类关节仿效自然界的柔性关节，可发生弹性变形，实质上具有较高的安全性。
四。模块化关节测的模块化关节（柔性机器人）
类关节就是目前AAAAAA复杂AAAAAA**成本AAAAAA高关节，代表下一代机器人方向。与之相比，这是相对的。UR类别的关节有更多的扭矩传感器，更安全、更灵巧，能够实现更**的力控。
五。基于DC无刷电机的平行轴关节
这类关节是雄克机器人和ABByumi以DC无刷电机驱动减速机为代表，通过检查电流完成碰撞检测和拖拽教学。这类关节功率小，品质轻，实质上更安全，但负载不能像一般工业机器人那般。
步科股份：公司布局的低压伺服市场更倾向于工业机器人。移动机器人。协作机器人。医疗康复机器人等领域。服务机器人。。协作机器人。在别的机器人领域，如养殖机器人和特殊医疗手术机器人，公司研发了功率和磁密度强的空心关节伺服电机，可以提高电机的效率，便捷协作机器人与服务机器人的场景应用和安装。
“一般来说，在灵活性以后，机器人将更加智能，能够分工协作，完成不同的过程和操作。只会在灵活性以后，机器人才能从工业到消费，后进到家庭。”
了解更多
优傲机器人
更多咨询：优傲科机器人
