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达明机器人机器人模拟
发布时间:2023-06-01 浏览次数:87 返回列表
NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋今日展示了头部电子制造商广达(Quanta)如何使用 AI 机器人检查产品质量。
黄仁勋在本周台北举行的 COMPUTEX 主题演讲中展示了电子制造商是如何将其*****的工厂数字化。
下方的演示视频展示了达明如何使用Isaac Sim来优化生产线上机器人对机器人的检查。实际上,这是使用机器人制造机器人的过程。
自动光学检查(AOI)可以帮助制造商更快地识别缺陷,向全球客户交付高质量的产品。NVIDIA Metropolis 视觉人工智能框架现已支持AOI,还可用于优化从汽车到电路板等产品的检测工作流程。
达明使用 Isaac Sim 模拟、测试并优化其*****的协作机器人,将 AOI 集成到工厂车间中的机器人中,同时在机器人上使用 NVIDIA AI 和 GPU 在云端进行推理训练。
Isaac Sim 建立在 NVIDIA Omniverse 之上,后者是一个开放的开发平台,用于构建和运营工业元宇宙应用。
达明机器人 AOI 解决方案的**之处,包括检测摄像头是直接安装在铰接式机器人臂上的,并将 GPU 集成在机器人控制器上。
这种方式使机器人能够检查到固定摄像头无法覆盖的产品区域,也可以在边缘使用AI即时检测缺陷。
解决办法:机器人模拟。
达明使用 Omniverse 在 Isaac Sim 中建立了检测机器人和待检测产品的数字孪生。
相比对真实机器人进行手动编程,在模拟中对机器人进行编程的花费时间减少了 70% 以上。使用***的 3D 产品模型,在真正的产品生产之前就可以在数字孪生中开发应用,从而节省生产线上的宝贵时间。
然后,通过使用 Isaac Sim 中的强大优化工具,达明可在 NVIDIA GPU 上同时探索许多的程序选项。
Huang 提到,达明***终找到了一个可将每次检查周期时间缩短 20% 的**解决方案。
节省的每一秒钟检测时间都将作用于达明生产客户的损益盈亏。
基于 NVIDIA 的技术,在边缘可以**率、低延迟地运行几十个 AI 模型。有时在检测特别复杂的产品时,需要运行 40 多个模型去仔细检测产品的各个不同方面。

达明

该训练内容包含机械、电气的安全标准应用,潜在危险源风险评估、防护装置之配置及选用、机器人自动化生产线的布局规划、人机协作任务的设计与维修管理等要求,使技术人员能在短时间内提升安全实务及审查技能。通过资格考试的人员取得德国莱因的机械安全证书,证明其具备欧盟CE技术数据文件 (TCF) 的起草能力,可鉴别机械风险危害、机器人自动化生产线布局、安全防护措施规划、撰写EN ISO 12100风险评估等。另一方面,合格人员也可为其企业客户提供产线规划评估和制作风险评估报告,增加客户的专业信赖感并降低其自动化设备所引起的风险。
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