功能开放:
S2C301=1
0:无效(默认值)
1:有效
效果:
通过直线轨迹可实现高速空行程动作。
速度范围:50%-100%
譬如设定VMAX =100 ,以不超过各轴的***高速度的TCP速度进行直线插补(MOVL)动作。
仿真软件VRC显示:
Speed Graph 可以在仿真软件VRC中调出:Simulation → SpeedGraph
- 下一篇:福特采用协作机器人为车身涂抹密封剂
- 上一篇:ABB为机器人提供基于状态的维护服务