1、提高在单板整个幅面上涂胶的均匀性。

　　2、保证涂胶机器人零部件的制造及安装精度。如保证涂胶辊和挤胶辊工作表面对轴线的全跳动，上下涂胶辊的平行度，挤胶辊与涂胶辊的平行度等。

　　3、适当增大涂胶辊的直径。

　　4、根据胶种不同，涂胶辊包覆的橡胶选用不同的硬度，辊筒表面沟槽采用不同的形状和尺寸规格。

　　5、为适应不同厚度的单板，上下涂胶辊的间距要可调，胶层厚度要容易控制和调节。胶层厚度主要由挤胶辊和涂胶辊的间隙决定，该间隙的调整精度应控制在0.01mm左右，涂胶量通常控制在105～430g/m2范围内。

　　6、提高涂胶机器人零部件的耐磨和防锈能力，设置必要的安全保护装置，以提高涂胶机器人寿命和保证安全操作。

了解更多涂胶机器人