随着人口红利的结束，以及国内劳动力短缺和人力成本急剧上升，劳动力密集和低人力成本的制造模式在中国已难以持续，“机器换人”、智能制造成为当前中国制造业发展的主旋律。

近期，我们采访到台达集团-中达电通机电事业部机器人产品开发处产品经理江振民先生，在他看来，尽管台达进入机器人开发领域的时间并不算太长，但凭借着产品线方面的优势和电子制造行业的丰富经验，已经具备为市场提供更适合行业应用、更高品质的工业机器人智能制造整体解决方案的能力。

台达对于生产制造有一个规划目标：到2020年，集团内部生产制造的人力成本要减至10%左右。为此，台达大力发展包括工业机器人、MES等工业自动化等先进技术，积极构建软体和硬体结合的智能制造解决方案。

江振民介绍：“台达会定期检视这个计划的进展情况，根据2017年的检视结果来看，目前台达各条生产制造产线的设备自动化升级速度均达到企业的预期水平；同时，企业的营业额和利润空间稳步增长，员工福利待遇也提升。从这些变革中，一方面可以让我们感同身受地体会到智能制造能够为企业所带来的益处；另一方面，也让我们看到，在智能制造的发展进程中，对于工业机器人、工控产品这些核心部件来说，蕴藏着巨大的商机。”

而从目前工业机器人发展的趋势来看，需要更加专业及精准的行业应用机器人（如食品行业、轻包装行业等），配合一系列工控产品组成标准机，以满足不同行业客户对快速实现、快速换线、快速维护的应用需求。并且还要能够无缝对接，搭配大数据平台，实现智能管理、智能制造的目标。

这些对于机器人技术开发厂商和系统集成商来说，都是不小的挑战，要求开发企业在机器人系统设计和生产现场制程工艺两方面都必须具备专业技术开发实力。

“台达工业机器人产品定位在电子制造及轻工行业的生产应用，”江振民表示，“台达在这些行业有着多年的开发经验，掌握许多行业先进知识和技术。工业机器人的应用包含机构、电控、制程工艺、应用要点等知识的结合，台达机器人具有功能性能优良、系统整合性强的特点，提供给客户的不只是单一的机器人产品，而是一种智能制造解决方案。”

伴随***近几年国内工业机器人市场和产业规模的持续增长，用户对机器人的柔性和敏捷性的要求日益增高，企业需要不断通过结合机器人的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术等，开发出高技术含量的产品及零部件。

台达的工控产品已有多年的开发和生产经验，技术自主性高，产品范围覆盖变频器、伺服、马达、PLC、人机界面等，也成立了专门的软件开发团队，并且通过密集的销售与服务据点快速响应客户需求，这些先天性的优势为台达机器人产品的开发和服务提供了更为有利的技术条件。

在针对工业机器人的技术开发上，台达强调的是更精准、更方便、更有利于客户的使用和维护；对于不同的应用场所，台达的开发目标是更高精度、更高速且稳定,并通过搭配配套的控制产品，实现系统化、标准化、简单化、快捷化解决方案，为客户节省时间，创造更多的价值。

江振民介绍：“台达机器人的开发过程按照工程技术执行标准，从原型机开始，结合客户需求不断完善每一个设计细节，并且严格执行工程验证（EVT）、设计验证（DVT）、制程验证（PVT）等步骤，***后实现产品的量产，并且通过企业的品质管控流程确保机器人产品的高可靠性和高一致性水平。同时，产品还会首先运用在台达内部的生产制造产线，在实际应用中不断改进和提升产品的使用性能，确保产品上市后能够以高品质赢得广大用户的良好口碑。”

以台达SCARA工业机器人DRS60L系列为例，其搭配机器人控制器系列、机器视觉系统DMV系列、台达传感器系列、手持式示教盒等工业自动化产品而组成的多台/套自动锁螺丝工作站，改变3C行业传统的锁螺丝机模式，为客户降低了人力成本，提高了产品质量的一致性及整个车间的自动化程度。

例如，在印刷电路板生产过程中的贴片环节，针对FCB（柔性电路板）生产的工艺特点，台达推出的解决方案由SCARA工业机器人DRS40L系列、IO转接板、HMI、机器视觉等组成机器人工作站。工作时，应用SCARA工业机器人在建立放料载板使用者坐标系的基础上，对FCB进行抓取和工位放置，并撕取FCB的背胶膜，再由另外的SCARA工业机器人进行贴片工作。工业机器人对每件FPC进行抓取的时间只需要1.5秒，撕膜工业机器人的定位精度为±0.1mm，而进行贴片工作的工业机器人定位精度更可高达±0.05mm。通过采用台达提供的SCARA工业机器人整合解决方案，一台贴片机设备可以为生产企业节省8个人的劳动力，并且大幅度提高了产品合格率和生产效率。

工业机器人是集精密机械、控制技术、电机技术、传感器技术等于一体的技术密集型自动化设备系统。台达在机器人技术的开发上，聚焦于为用户提供性价比高、多元系统面整合性强的整合自动化解决方案。

江振民表示：“台达将通过整合机器人、控制器、视觉和其他周边配备等，搭配台达大数据平台，组成智能化、系统化应用解决方案，例如焊锡机工作站、自动锁螺丝工作站、涂胶工作站，包含在工博会展出的智能制造生产线等等，力争提供可迅速任意搭配整合专用工作站，达成快速换线的目的，提供给使用者用户界面友好、易于操作的台达工业机器人解决方案。”

在2017年的工博会上，台达重点展出的智能制造示范线就是工业机器人应用的典型案例。这条示范线是一套整合了机器人工作站、制造执行系统(MES)以及生产设备管理平台(DIAMMP)等台达近两年来研发的软、硬件产品，具有现场下单、弹性生产、高效产线和视觉化管理等特点。

工作中，台达整合自有垂直多关节工业机器人、SCARA工业机器人，和相关周边自动化控制驱动系统、机器视觉系统、传感器、读码器等，执行客制化礼品的一条龙制程，包括下单、入料、雷雕、成品包装、成品入库、取货等。

新的征程已经开启，在“中国制造2025”这一宏伟蓝图中，台达扬帆起航，借助硬件优势和“软实力”，为中国制造业的智能化升级转型贡献自己的一份力量！

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