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基于新时达工业机器人控制系统,结合目前国际国内工业机器人安全相关标准及系统安全的相关问题,采用新的工业机器人风险评估方法、完成了系统安全功能的设计、提高了系统安全性能,同时通过理论分析和试验验证初步解决了系统安全停止的相关问题。
首先,针对国内工业机器人普遍存在安全等级不高、安全设计缺乏标准的问题,深入研究了工业机器人国际国内安全标准的现状和设计要求、风险评估办法和风险控制对策,进而分析了控制系统安全设计过程中的一些关键问题,明确了机器人控制系统安全设计的目标和功能要求。然后,基于新时达机器人现有控制系统架构,分析安全相关功能的实现方法和具体要求,完成了控制系统的安全设计、安全元器件的选型和原理分析,通过系统安全回路的设计提高了机器人的安全性能,提升了新时达机器人控制系统的安全性和可靠性,增强了产品市场竞争力和进一步通过相关安全认证的可能。
应用新的工业机器人控制系统的安全回路,分析了工业机器人在异常条件下的安全停止功能的实现过程和原理,并通过功能测试的方法进一步对安全停止功能进行试验研究,解决了工程应用中机器人实际跌落问题,提高了工业机器人工程应用中的安全性能。
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