1、采用机器人同样的RV减速机，精度，耐磨损性能大大提高。

      2、采用伺服控制系统，并入机器人控制器，直接在机器人示教器界面编程，显示为机器人的第七轴和第八轴，和机器人同步协作。

      3、可以配套六关节机器人，即可实现变位动作，也可实现7轴或8轴联动。

      4、多种变机结构可以定制，结构灵活，满足不同应用需求。