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在工厂的流水线中，工业机器人应用的越来越多，也需要技术工程师调试和维护，那么，调试机器人必须要注意的几个事项，下面我们重点介绍一下：
1、机器人周围区域必须清洁，无油，水及杂质等。
2、装卸工件前，先将机械手运动至安全位置，严禁装卸工件过程中操作机器。
3、不要带着手套操作示教盘和操作盘。
4、如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内无任何人员或障碍物，将速度由慢到快逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。
5、执行程序前，应确保机器人工作区内不得有无关的人员、工具、物品、工件夹紧可靠并确认，焊接程序与工件对应。
6、机器人动作速度较快，存在危险，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，严禁非工作人员进入工作区域。
7、清枪剪丝时机器人动作较快，操作人员应避免停留在清枪剪丝位置附近。
8、机器人运行过程中，严禁操作者远离现场，以确保意外情况的及时处理。
9、机器人工作时，操作人员应注意查看焊枪线缆状况，防止其缠绕在机器人上。
10、线缆不能严重绕曲成麻花状和硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸露。
11、示教器和线缆不能放置在变位机上，应随手携带或挂在操作位置。
12、当机器人停止工作时，不要认为其已经完成工作了，因为机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。
13、因故离开设备工作区域前应按下急停开关，避免突然断电或关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。
14、工作结束时，应使机械手置于零位位置或安全位置。
15、严禁在控制柜内随便放置配件、工件、杂物、安全帽等，以免影响到部分线路，造成设备的异常。
16、严格遵守并执行机器的日常维护。
来源：网络
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