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工业机器人是由六个部分组成，分别是：机器人本体，机器人控制柜，机器人示教器，机器人连接线缆，机器人软件和外部设备。
六轴关节机器人的本体机械结构是由六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。
各个连接轴接合部叫做关节，类似于人的手臂和手腕。
机器人本体上有机器人臂，伺服电机，减速机，传动机构，平衡配重（平衡缸），外部接口，预制线缆（管线包）等。
机器人由交流伺服电机驱动，有抱闸单元和编码器，本体上预留了与外界的接口（如控制柜，串口测量板）。
机械手带有串口测量板(SMB板)，串口测量板带有三节不可充电的专用锂电池，起保存数据作用。
机械手带有手动松闸按钮，维修时使用，非正常使用会造成设备或人员被伤害。重负载机械手带有平衡气缸或弹簧
。
来源：网络
更多资讯： 机器人管线包
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