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1、接口模块
6ES7155-6AA01-0BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块和总线适配器BA 2×RJ45（6ES7155
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6AA00
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0BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0BN0IM155-6 PN 标准型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES7155
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6AU00
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0BN0升级型号）
6ES7155-6AU01-0CN0IM155-6 PN/2 高性能型, 含服务模块, 不含总线适配器（6ES7155
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6AU00
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0CN0升级型号）
6ES7155-6BA01-0CN0IM155-6 DP 高性能型, 含服务模块, 含DP接头(6ES7972-0BB70-0XA0)
6ES7155-6AU00-0DN0IM155-6 PN 高速型, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6AR00-0AN0IM155-6 PN 基本型, 含服务模块, 集成2×RJ45接口
6ES7155-6AU30-0CN0IM 155-6 PN/3 高性能型, 3个端口, 2个总线适配器接口, 含服务模块, 不含总线适配器
6ES7155-6MU00-0CN0IM 155-6 MF 高性能型, 支持PROFINET, Ethernet IP,Modbus TCP,含服务模块, 不含总线适配器
2、总线适配器
6ES7193-6AR00-0AA0总线适配器BA 2×RJ45
6ES7193-6AF00-0AA0总线适配器BA 2×FC快连式
6ES7193-6AP00-0AA0总线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES7193-6AP40-0AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×FC快连式
6ES7193-6AP20-0AA0总线适配器BA 1×SCRJ光纤/1×RJ45
6ES7193-6AG00-0AA0总线适配器BA 2×LC玻璃光纤, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG20-0AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×RJ45, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AG40-0AA0总线适配器BA 1×LC玻璃光纤/1×FC快连式, 光纤远距离2KM
6ES7193-6AM00-0AA0总线适配器BA 2xM12
3、ET 200AL连接模块
6ES7193-6BN00-0NE0ET 200SP连接基座 BU-SEND
6ES7193-6AS00-0AA0ET 200SP快连式连接适配器 BA-Send 1×FC
4、开关量输入
6ES7131-6BF01-0BA08DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES7131
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6BF00
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0BA0升级型号）
6ES7131-6BH01-0BA016DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES7131
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6BH00
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0BA0升级型号）
6ES7131-6BF01-0AA08DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES7131
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6BF00
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0AA0升级型号）
6ES7131-6BF00-0CA08DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA08DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF61-0AA0
8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES7131-6BF60-0AA0升级型号）
6ES7131-6TF00-0CA08DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6CF00-0AU08DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元
6ES7131-6FD01-0BB14DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES7131
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6FD00-0BB1升级型号）
5、开关量输出
6ES7132-6BD20-0BA04DO, 24VDC/2A, 标准型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0CA04DO, 24VDC/2A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BD20-0DA04DO, 24VDC/2A, 高速型, 具有PWM, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF01-0AA08DO, 24VDC/0.5 A, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES7132
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6BF00
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0AA0升级型号）
6ES7132-6BF01-0BA08DO, 24VDC/0.5 A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES7132
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6BF00
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0BA0升级型号）
6ES7132-6BF00-0CA08DO, 24VDC/0.5 A, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6BF61-0AA08DO, 24VDC/0,5 A, 漏型输出, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71326BF600AA0升级型号）
6ES7132-6BH01-0BA016DO, 24VDC/0.5 A, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES7132
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6BH00
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0BA0升级型号）
6ES7132-6BH00-0AA016DO, 24VDC/0.5 A, 基本型, 适用A0型基座单元
6ES7132-6FD00-0BB14DO, 24..230VAC/2A, 标准型, 适用B1型基座单元
6ES7132-6FD00-0CU04DO, 24..230VAC/2A, 高性能型, 支持电能控制功能, 适用U0型基座单元
6、继电器输出
6ES7132-6HD01-0BB14RO, 120VDC-230VAC/5 A NO, 标准型, 适用B0或B1型基座单元（6ES7132
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6HD00
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0BB1升级型号）
6ES7132-6GD51-0BA04RO, 24VDC/2A, CO, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES7132
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6GD50
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0BB1升级型号）
6ES7132-6MD00-0BB14RO, 120VDC-230VAC/5 A NO, 标准型, 带手动置位, 适用B0或B1型基座单元
7、模拟量输入
6ES7134-6GB00-0BA12AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FB00-0BA12AI, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6GD01-0BA14AI, I, 2/4-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES7134
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6GD00
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0BA1升级型号）
6ES7134-6HD01-0BA14AI, U/I, 2-WIRE, 标准型, 适用A0或A1型基座单元（6ES7134
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6HD00
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0BA1升级型号）
6ES7134-6GF00-0AA18AI, I, 2/4-WIRE, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6FF00-0AA18AI, U, 基本型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0DA12AI, U/I, 2/4-WIRE, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6HB00-0CA12AI, U/I, 2/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0CA14AI, RTD/TC, 2/3/4-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JF00-0CA18AI, RTD/TC 2-WIRE, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6JD00-0DA14AI, TC, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7134-6PA01-0CU0电能测量模块, CT, 高性能型, 适用U0型基座单元
6ES7134-6PA01-0BU0电能测量模块, CT, 标准型, 适用U0型基座单元
8、模拟量输出
6ES7135-6GB00-0BA12AO, I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6FB00-0BA12AO, U, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HD00-0BA14AO, U/I, 标准型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0DA12AO, U/I, 高速型, 适用A0或A1型基座单元
6ES7135-6HB00-0CA12AO, U/I, 高性能型, 适用A0或A1型基座单元
9、通信模块
6ES7137-6AA01-0BA0支持ASCII, 3964R, USS, Modbus, 适用A0型基座单元
6ES7137-6BD00-0BA0IO-
LINK
主站模块, CM 4×IO-
LINK
, 适用A0型基座单元
6ES7137-6CA00-0BU0CM 1x DALI, DALI 主站模块, 适用U0型基座单元
10、工艺模块
6ES7138-6AA01-0BA0TM Count 1×24 V, 高速计数模块, 适用A0型基座单元
6ES7138-6BA01-0BA0TM POSINPUT 1, 计数及位置检测模块, 支持SSI绝 对值编码器, 适用A0型基座单元
6ES7138-6CG00-0BA0TM TIMER DIDQ 10×24V, 高速计数, 时间戳, PWM, 过采样, 适用A0型基座单元
6ES7138-6DB00-0BB1TM PULSE 2×24V, PWM, 脉冲输出, 适用B1型基座单元
6ES7138-6EB00-0BA0TM PTO 2x24V, PTO, 脉冲输出, 适用A0型基座单元
11、基座单元（用于IO模块）
6ES7193-6BP00-0BA0BU15-P16+A0+2B, 类型A0
6ES7193-6BP00-0DA0BU15-P16+A0+2D, 类型A0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP20-0BA0BU15-P16+A10+2B, 类型A0, 带有10个辅助端子
6ES7193-6BP20-0DA0BU15-P16+A10+2D, 类型A0, 带有10个辅助端子, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BA1BU15-P16+A0+2B/T, 类型A1, 带有温度测量
6ES7193-6BP00-0DA1BU15-P16+A0+2D/T, 类型A1, 带有温度测量, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP40-0BA1BU15-P16+A0+12B/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子
6ES7193-6BP40-0DA1BU15-P16+A0+12D/T, 类型A1, 带有温度测量, 带有2×5个辅助端子, 形成新负载组
6ES7193-6BP20-0BB0BU20-P12+A4+0B, 类型B0, 适用于20mm继电器输出模块
6ES7193-6BP20-0DC0BU20-P6+A2+4D, 类型C0, 适用于AS-i主站模块及安全型电源模块
6ES7193-6BP00-0BD0BU20-P12+A0+0B, 类型D0, 适用于电能测量模块
6ES7193-6BP20-0BB1BU20-P12+A0+4B, 类型B1, 适用于继电器模块, 脉冲输出及交流输入/输出模块
6ES7193-6BP20-0BC1BU20-P6+A2+4B, 类型C1, 适用于安全型AS-i主站模块
6ES7193-6BP20-0BF0BU20-P8+A4+0B, 类型F0, 适用于安全型继电器输出模块
6ES7193-6BP00-0DU0BU20-P16+A0+2D, 类型U0, 用于形成新的负载组
6ES7193-6BP00-0BU0BU20-P16+A0+2B, 类型U0
本文摘自：网络
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