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西门子应用较广的直流调速装置是6RA70系列与6RA24系列。
2 流调装置6RA70与6RA24的区别
（1）6RA24单机额定电流***大1200安培，6RA70单机额定电流***大2000安培。
（2） 6RA24单机励磁电流***大30安培，6RA70单机励磁电流***大40安培，
（3）6RA24基本装置具有8个开关量输入口， 8个开关量输出口，4个模拟量入口， 4个
模拟量输出口。
6RA70基本装置具有4个开关量输入口， 4个开关量输出口， 2个模拟量输入口，2
个模拟量输出口。但6RA70装置可选择CUD2、EB1、EB2端子扩展板。
（4）一般来讲，6RA70基本装置即不加CUD2，S00等件）比6RA24基本装置价低。
（5） 6RA70装置的通讯板、工业板及端子扩展板与6SE70系列可以通用。
（6） 6RA70基本装置可选用OP1S舒适型操作面板，可存贮多套参数。
3 西门子6RA70系列与6RA24系列直流调速装置是全数字直流调速产品
4 应用-6RA70 SIMOREG DC MASTER系列整流器为全数字紧凑型整流器，输入为三相电源，可为变速直流驱动提供电枢和励磁供电，额定电枢电流从15 A至2000A。紧凑型整流器可以并联连接，提供高至10000A的电流，励磁电路可以提供***大40A的电流（此电流取决于电枢额定电流）。
5 设计
我们选用
6RA7081型装置整流器以其紧凑和节省空间的结构为特色，由于独立的部件容易拿在手中，其紧凑式设计使它们特别容易保养与维护，电子板箱包含基本电子电路和任何附加板。
所有SIMOREG DC MASTER装置均配备一个安装在整流器门上的简易操作面板PMU，面板由一个5位，7段显示，作为状态显示LED和三个参数化键组成。PMU也具有根据RS232或RS485标准同USS接口的连接器X300。
操作面板提供了为了启动整流器所需进行的调整和设定及测量值显示的所有手段。
OP1S整流器选件操作面板既可以安装在整流器上，又可外部安装，例如在柜门上。因此，它可以通过一根5米长电缆连接。如果有一个独立的5V电源可以使用，则电缆可长至200米。OP1S通过X300连接到SIMOREG。PO1S可以作为一个经济的测量仪器安装在控制柜，用来显示一定数量的物理测量值。
OP1S提供一个4×16字符的LCD以简单文字显示参数名称，可以选择德语，英语，法语，西班牙语和意大利语作为显示语种。为了容易的下载参数到其它装置，OP1S可以存储参数设定值。
通过基本单元上的串行接口，应用适当的软件，标准的PC机也可以对整流器进行参数化。这个PC接口可用在启动过程中，停机维护和运行诊断过程之中。单象限工作的整流器，电枢由三相全控桥B6C供电，四象限工作的整流器通过两个三相全控桥（B6）A（B6）C无环流直接反并联。
励磁供电采用2脉冲单相半控桥方案。
电枢和励磁的供电频率可以不相同（45-65HZ），电枢回路的供电相序不要求。
对于额定
直流电流为15-850A的整流器，电枢和励磁的功率单元为独立晶闸管模块结构，散热器是绝缘的。
机箱和电源连接处的端子盖为在附近工作的操作人员提供以外触电保护，所有的接线均位于正面。
功率单元的冷却系统通过温度传感器来监控。
