西门子直流调速器
SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器是全数字化的紧凑型设备，它连接到三相交流电源上。这些西门子直流调速器轮流被用于变速 DC 驱动的转子电路和励磁电路。 额定直流电流范围扩展为 15A 至 3000A，并可通过并联 SIMOREG 西门子直流调速器进行扩展。
单象限西门子直流调速器或四象限西门子直流调速器可适应于各种具体的应用要求 由于西门子直流调速器配有一个集成的参数化面板，它们是自主单元，不需要任何其它的参数化设备。由两个微处理系统来处理所有的开环和闭环控制任务以及监视和辅助功能。 设定值和实际值可使用模拟形式或数字形式。

SIMOREG 6RA70 西门子直流调速器的设计具有紧凑而节省空间的特点。包含闭环控制板的电子箱安装在西门子直流调速器门上。 电子箱同时还具有容纳其它与过程相关扩展功能和串行接口板的空间。这种设计使得维修极为简单，因为单独的部件可容易操作。
外部信号（数字量 I/O，模拟量 I/O，脉冲编码器等）由插入式端子连接。 西门子直流调速器软件保存在闪存中。 软件升级包可通过基本单元的串行接口方便下载。
额定直流电流为 125 A 或以下的西门子直流调速器为自冷却，但是额定直流电流为 210 A 或更高的西门子直流调速器须强制空气冷却（风扇装置）。
速度控制器的输出或者作为转矩设定值或者作为电流设定值，这取决于参数化。 在闭环转矩控制方式中，速度控制器输出是通过机器磁通量φ 来加权的，然后作为一个电流设定值传送给电流限制。 转矩控制方式通常是和励磁弱化一起使用的，因此*大的电动机转矩可以被限制，但与速度无关。
具有下列功能：
?通过参数独立地设置正/负转矩限制。
?作为一个可参数化的切换速度的函数，通过一个开关量连接器切换转矩限制。
?利用一个连接器，例如，通过一个模拟输入或串行接口来自由输入转矩限制。
*低的输入量总是被用作电流转矩限制。 在该转矩限制之后，可以另外添加转矩设定值。
自动反向模块（仅当西门子直流调速器用于四象限驱动时）连同电流控制回路一起作用，去定义把转矩方向反转过来所需要的所有过程的逻辑序列。 必要时，一个转矩方向可以通过参数设置来禁用。

所提供的 6RA70 西门子直流调速器带有的参数为出厂设定值。 可以利用专门的键号来选择运行自动优化，从而来支持控制器的设置
E-STOP 功能的任务是打开继电器触点 （端子109/110），用于在大约 15 ms 时间内激励主接触器，完全与半导体部件和微处理器板 （基本电子线路） 的功能状态无关。 如果基本电路工作正确，闭环控制输出一个 I = 0 命令来取消激活主接触器。 当给出 E-STOP命令时，驱动惯性运转到停顿状态。
公开的 SIEMENS 协议，容易在外部系统上，例如在PC上编程。 可以使用任意主站接口。 驱动作为主站上的从站工作，选择驱动通过一个从站编号来进行。
用点对点通讯协议来链接一个西门子直流调速器到另一个西门子直流调速器。 用这种方式，数据在西门子直流调速器之间互相交换，例如，通过一个串行接口来建立一个设定值串级。 因为一个串行接口是作为一个四线线路采用的，就有可能从上游西门子直流调速器接收数据，（例如，通过乘以权值）调整它们，然后将它们送往下游西门子直流调速器。整个操作只用到一个串行接口。