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MOTOMAN-GP200R/安川机器人一级代理商
这里有您所需的答案！ 通过丰富的功能和核心组件，可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。
6轴垂直多关节型
负载：200KG
动作范围：3140mm
控制柜：YRC1000
用途：搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
架子置可以有效地利用空间通过和其他机器人提升的组合实现多彩的线路布局
减少了机器人与控制柜间的电缆线数，提升了维护性的同时提供简洁的设备
| 标准规格 | MOTOMAN-GP200R | |
|---|---|---|
| 型号 | YR-1-06VR200-A00 | |
| 构造 | 垂直多关节型（6个自由度） | |
| 可搬质量*1 | 手首部 | 200kg |
| U臂上 | 30kg | |
| 大可达 | 3140 ㎜ | |
| 定位精度*2 | 0.05mm | |
| 动作范围 | S轴（旋转） | -180°- +180° |
| L轴（下臂） | -130° - +80° | |
| U轴（上臂） | -78.4° - +78° | |
| R轴（手腕旋转） | -360° - +360° | |
| B轴（手腕摆动） | -125° - +125° | |
| T轴（手腕回转） | -360° - +360° | |
| 大速度 | S轴（旋转） | 1.57rad/s, 90°/s |
| L轴（下臂） | 148rad/s, 85°/s | |
| U轴（上臂） | 148rad/s, 85°/s | |
| R轴（手腕旋转） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| B轴（手腕摆动） | 2.09rad/s, 120°/s | |
| T轴（手腕回转） | 3.32rad/s, 190°/s | |
| 容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 1344N.m |
| B轴（手腕摆动） | 1344N.m | |
| T轴（手腕回转） | 715N.m | |
| 容许惯性力矩 （GD2/4） |
R轴（手腕旋转） | 143kg.m2 |
| B轴（手腕摆动） | 143kg.m2 | |
| T轴（手腕回转） | 80kg.m2 | |
| 本体质量 | 1830kg | |
| 防护等级 | 本体：IP54, 手腕轴：IP67 | |
| 安装环境 | 温度 | 0° - +45° |
| 湿度 | 20% - 80%RH（无结露） | |
| 震动 | 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 | |
| 其他 | 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 | |
| 电源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安装方式*4 | 置架式 | |
| 用途 | 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装 | |
| 备注 | *1：JIS B 8432为基准。 *2：记载了自轴的动作范围而不是对地基准。 *3：因用途，动作模式而异。 (注)本表是以SI单位系为记载。 |
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