优点
KR 90 R3700 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 150 R3100 prime | KR 240 R2700 prime | KR 240 R2500 prime | KR 210 R2700 prime F | KR 210 R2700 prime CR | |
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类别
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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高负荷 (80-300 kg)
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结构类型
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下探机器人
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下探机器人
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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扩展2
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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标准1
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执行环境
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标准
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标准
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标准
|
标准
|
标准
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铸造
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洁净室
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环境扩展版
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标准
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标准
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标准
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标准
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标准
|
标准
|
标准
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有效载荷
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90 公斤
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150 公斤
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150 公斤
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240 公斤
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240 公斤
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210 公斤
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210 公斤
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总负荷
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140 公斤
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200 公斤
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200 公斤
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290 公斤
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290 公斤
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260 公斤
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260 公斤
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*远可达距离
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3701 毫米
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3301 毫米
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3095 毫米
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2696 毫米
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2496 毫米
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2696 毫米
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2696 毫米
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控制轴数
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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6
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位置重复度
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
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±0,06 毫米
|
±0,06 毫米
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重量
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1204 公斤
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1184 公斤
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1114 公斤
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1111 公斤
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1102 公斤
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1111 公斤
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1116 公斤
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安装位置
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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地板
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环境温度
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10 °C bis + 55 °C
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0 °C bis + 0 °C
|
10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
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10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
|
10 °C bis + 55 °C
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控制器
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KR C4
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KR C4
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KR C4
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KR C4
|
KR C4
|
KR C4
|
KR C4
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保护
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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手腕保护
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 65
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IP 67
|
IP 65
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