一、PLC介绍
可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称PLC），一种具有微处理器的数字电子设备，用于自动化控制的数字逻辑控制器，可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元模块化组合成。PLC可接收（输入）及发送（输出）多种类型的电气或电子信号，并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。
二、S7-1500型号的西门子PLC
西门子PLCS7-1500本身配置显示屏幕，通过该屏幕我们可以看到很多信息，S1500自带以太网口使得编程调试更加方便。依托于西门子PROFINET功能和PROFIdrive的库，S1500不需要额外配置功能模块即可实现控制伺服驱动器，此外，S7-1500 PLC还支持所有CPU 变量的TRACE 功能，提高了调试效率，优化了驱动和控制器的性能。而PROFINET也使得西门子的集中控制有了丰富多彩的变化，比如说工厂无线WIFI连接等等。前连接器安装时具有接线位置，并提供专门的电源元件和屏蔽支架及线卡，使接线更方便，可靠性更高。从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，诊断能力和安全性更高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的***控制器。
西门子：6ES7521-1BL10-0AA0
SIMATIC S7-1500， 数字输入模块， DI 32xDC 24V BA， 32 条通道，每组 16 条， 输入延迟典型值 3.2ms， 输入端类型 3（IEC 61131）； 供货范围包括前连接器 直插式。
| 一般信息 |
| 产品类型标志 |
DI 32x24VDC BA |
| 硬件功能状态 |
FS01 以上版本 |
| 固件版本 |
V1.0.0 |
| ● 可更新固件 |
是 |
| 产品功能 |
| ● I&M 数据 |
是; I&M0 至 I&M3 |
| ● 时钟同步模式 |
否 |
| ● 按优先级启动 |
是 |
| 附带程序包的 |
| ● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本 |
V13 / V13 |
| ● STEP 7 可组态/ 已集成，自版本 |
V5.5 SP3 / - |
| ● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
V1.0 / V5.1 |
| ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 |
v2.3 / - |
| 运行模式 |
| ● DI |
是 |
| ● 计数器 |
否 |
| ● MSI |
是 |
| 电源电压 |
| 额定值 (DC) |
24 V |
| 允许范围，下限 (DC) |
19.2 V |
| 允许范围，上限 (DC) |
28.8 V |
| 功率 |
| 来自背板总线的功率输出 |
1.05 W |
| 功率损失 |
| 功率损失，典型值 |
3 W |
| 数字输入 |
| 数字输入端数量 |
32 |
| 可编程的数字输入端 |
否 |
| 源型输入/漏性输入 |
P 读取 |
| 输入特性符合 IEC 61131，类型 3 |
是 |
| 输入电压 |
| ● 额定值 (DC) |
24 V |
| ● 对于信号“0” |
-30 至 +5 V |
| ● 对于信号“1” |
+11 至 +30V |
| 输入电流 |
| ● 对于信号“1”，典型值 |
2.7 mA |
| 输入延迟（输入电压为额定值时） |
| 对于标准输入端 |
| — 可参数化 |
否 |
| — 从“0”到“1”时，***小值 |
3 ms |
| — 从“0”到“1”时，***大值 |
4 ms |
| — 从“1”到“0”时，***小值 |
3 ms |
| — 从“1”到“0”时，***大值 |
4 ms |
| 对于报警输入端 |
| — 可参数化 |
否 |
| 用于技术功能 |
| — 可参数化 |
否 |
| 导线长度 |
| ● 屏蔽，***大值 |
1 000 m |
| ● 未屏蔽，***大值 |
600 m |
| 传感器 |
| 可连接传感器 |
| ● 双线传感器 |
是 |
| — 允许的闭路电流（双线传感器） ***大值 |
1.5 mA |
| 报警/诊断/状态信息 |
| 诊断功能 |
否 |
| 报警 |
| ● 诊断报警 |
否 |
| ● 过程报警 |
否 |
| 诊断 |
| ● 电源电压监控 |
否 |
| ● 断线 |
否 |
| ● 短路 |
否 |
| 诊断显示 LED |
| ● RUN LED |
是; 绿色 LED |
| ● ERROR LED |
是; 红色 LED |
| ● 电源电压监控 (PWR-LED) |
否 |
| ● 通道状态显示 |
是; 绿色 LED |
| ● 用于通道诊断 |
否 |
| ● 用于模块诊断 |
否 |
| 电位隔离 |
| 通道的电势分离 |
| ● 在通道之间 |
否 |
| ● 在通道之间，分组点数 |
16 |
| ● 在通道和背板总线之间 |
是 |
| ● 在通道和电子元件电源电压之间 |
否 |
| 绝缘 |
| 绝缘测试，使用 |
707 V DC（测试类型） |
| 标准、许可、证书 |
| 适用于安全功能 |
否 |
| 环境要求 |
| 运行中的环境温度 |
| ● 水平安装，***小值 |
-30 °C; FS04 以上版本 |
| ● 水平安装，***大值 |
60 °C |
| ● 垂直安装，***小值 |
-30 °C; FS04 以上版本 |
| ● 垂直安装，***大值 |
40 °C |
| 参考海平面的运行高度 |
| ● ***大海拔安装高度 |
5 000 m; 安装高度 > 2000 m 时受限，参见手册 |
| 尺寸 |
| 宽度 |
25 mm |
| 高度 |
147 mm |
| 深度 |
129 mm |
| 重量 |
| 重量，约 |
260 g |
| 其他 |
| 提示： |
供货范围包括 40 针的嵌入式前置连接器 |
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