Rebel-S6-0.60/4轴/负载6kg机器人

Rebel-S6-0.60

革新者Rebel S系列机器人家族：在小型机器人领域中模块化概念设计，满足于日益增长的 “高速分拣”应用市场需求。

技术规格Rebel-S6-0.60

机器人类型SCARA

轴数4

有效负载6 kg

水平工作半径(Radius)600 mm

垂直工作半径(Z-Stroke)200 mm

重复精度(X-Y)0.02 mm

装机方式Base / Wall

用户配线/配气25 pin-to-pin

用户配线/配气1 x 4 mm & 2 x 6 mm

机器IP保护等级类型IP10 (IP54 Option)

ISO保护等级ISO

手臂末端外轴径20 mm

手臂末端内孔径14 mm

Z轴下压力(长期)160 N

机器人重量20 Kg

温度环境条件+5° – +45° C

相对湿度环境条件5 – 95% (without condensation)

控制器R1C-4

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