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柯马机器人控制柜R1C

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品牌: 柯马
品牌: 柯马
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2022-01-18 11:00
浏览次数: 164
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店铺基本资料信息
产品详细说明
柯马机器人 R1C 是新工业19”机架式控制单元,设计用于对***小的柯马机器人进行简单、高效、多功能的控制。

R1C Control Unit:

  • 它是以安装在标准机柜内的方式设计和制造的
  • 工作电压为230V AC。
  • 它控制6个轴,配有无刷同步电动机和高分辨率编码器。
  • 连接有***常见的现场总线和通信协议。它能够成为以太网网络节点,方便进行远程更新和诊断。
  • 可以通过软件和柯马示教盒进行编程。

技术规格

高x宽x 长(基本版没有选项) 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 in
尺寸
控制单元(标准版):依据配置,标注的重量可能不同,尤其是在使用带有应用箱和自耦变压器的版本时。通常,请参考控制单元上粘贴的铭牌。 23 kg / 50 lb without packaging
重量
电源电压(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准,电压中断不得超过20毫秒) 230 Vac ± 10%
频率(根据EN 60204-1 § 4.3.3的相关标准) 50 to 60 Hz (±2 Hz)
主开关中断电力 16 A to 250 Vac
Note: the supply disconnecting device is a switch-disconnector
电力安装 3 KW
辅助电路的功率 24 Vdc
标准规格尺寸
机柜保护(根据EN 60529标准) IP 2x
(没有冷却系统环境温度根据EN 60068-2-14标准测试条件) from +5 °C to +45 °C from +41 °F to 113 °F
存储环境温度(根据EN 60204 – 1§4.5标准) from -25 °C to +55 °C from -13 °F to 131 °F +70 °C / 158 °F for periods shorter than one hour.
温度梯度 1,5 °C/minute 2,7 °F/minute
相对湿度 (相对湿度(根据EN 60204 – 1§4.4.4, HD 323.2.3 .S2测试条件) from 5% to 95% without condensate
安装位置高度 (根据EN 60204 – 1§4.4.5标准) from 0 to 1.000 m / 0 to 3280 ft above sea level
环境条件
总系统 up to 6 axes
可控轴数
Forced air recirculation (with exhaust fan)
驱动命令 强制空气循环
冷却
正弦振动(根据EN 60068-2-64标准) 10 – 250赫兹频率0.6 g rms Z轴加速度0.2 g rms x – y轴加速度
在运输过程中,振动和冲击
安装位置 Inside the RACK cabinet
机柜内部尺寸(宽度深度x高度) 483 x 600 x 265.9 mm 19 x 23.62 x 10.47 in
空间占用机柜 6 Units
在同一个柜内同时安装的情况下,2个控制单元之间欲放置的齿条单元的数量 Minimum 1 Unit
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