1. 简述
农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。
2.简介
农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。
3.性能指标
农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。
2.简介
农业机器人动作执行实训系统由机械手,末端执行器及其配套气路系统和控制系统组成,其中末端执行器分为爪割一体式气动爪和柔性爪两种。模块化,开放式的轻型人机协作机器人让机器人教学不再枯燥无味,具有多功能,多组合的柔性爪对不同抓取对象具有较好的互换性。
3.性能指标
机械臂
![机械臂参数](http://m.eepottsltd.com/file/upload/202112/02/11/11-27-57-85-32803.jpg)
多功能手抓
![多功能手抓](http://m.eepottsltd.com/file/upload/202112/02/11/11-28-43-79-32803.jpg)