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[VIP第3年] 指数:1
High-End SoftPLC 选项可以实现全面访问控制系统的整个 IO 系统并具有很高的运行时间性能。它可以实现机器人、整个机器人工作单元或机器人生产线的 I/O 处理。此外还可以通过功能模块读取和处理轴位、速度等变量。
提高 CNC 加工性能
控制系统选项 KUKA.CNC 可以通过 G 码对 KUKA 机器人进行直接编程和操作，同时可处理 CAD/CAM 系统中非常复杂的程序，并通过 CNC 轨迹规划提供非常高的精度。因此将机器人集成到现有 CNC 环境中的过程变得特别简单。借助上游 CAD/CAM 系统中多个与机器人相关的功能，机器人可以直接参与加工流程。
完整集成的安全控制系统
KR C4 将整个安全控制系统无缝集成到控制系统中，无需专属硬件。Safety 功能和与安全通讯通过基于以太网的协议实现。该安全方案使用多核技术，因此可实现安全应用所要求的双通道。
与 KR C4 全局兼容
无论在哪里，受欢迎的高效控制系统就是：KR C4。该控制系统在各种电源电压和电网制式下都能可靠工作，即使是在极冷、极热或极潮的情况下。可以理解 25 种语言，包括重要的亚洲语言，并且符合全球所有重要的 ISO 标准及美国标准。
在各个方面都表现出色：KR C4 变型
为了使 KR C4 理想地集成到自动化环境，有五种规格可供选择。同时，这些规格都考虑到了堆叠放置以及防尘、防潮和其他防护措施方面的要求。
| KR C4 compact | KR C4 smallsize-2 | KR C4 | KR C4 midsize | KR C4 extended | |
|---|---|---|---|---|---|
| 尺寸（高x宽x长） | 271 x 483 x 460 mm | 615 x 580 x 540 mm | 960 x 792 x 558 mm | 1160 x 792 x 558 mm | 1600 x 842 x 562 mm |
| 处理器 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 | 多核技术 |
| 硬盘 | SSD | SSD | SSD | SSD | SSD |
| 接口 | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I | USB3.0、GbE、DVI-I |
| 轴数 | 6+2（带附加轴箱） | 6+6（带附加轴箱） | 9 | 9 | 16 |
| 电源频率 | 50/60 Hz ± 1 Hz | 50/60 Hz ± 1 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz | 49 至 61 Hz |
| 额定输入电压 | AC 200 V 至 230 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V | AC 3 x 380 V 至 3 x 575 V |
防护等级 |
IP20 | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 |
| 环境温度 | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C | +5 °C 至 +45 °C |
| 重量 | 33kg | 60kg | 150kg | 160kg | 240kg |
