安川机器人6轴GP88|机器人|_搬运_取件_包装_码垛_组装_分装_焊接_上下料

安川机器人常用型号：

安川机器人GP7，安川机器人GP8，安川机器人GP12，安川机器人GP25，安川机器人GP25-12，安川机器人GP50，安川机器人GP180，安川机器人GP180-120，安川机器人GP225，安川机器人GP215，安川机器人GP280L，安川机器人EPX1250，安川机器人MPX2600，安川机器人MPX3500，安川机器人MPL160，安川机器人MPL500，安川机器人MPL800，安川机器人AR1440，安川机器人AR2010等。

安川YASKAWA机器人代理，具体供应的服务范围有：

标准规格 MOTOMAN-GP88
型号 YR-1-06VX88-A00
构造 垂直多关节型（6个自由度）
可搬质量*1 手首部 88kg
U臂上 10kg
大可达 2236 ㎜
重复定位精度*2 0.03mm
动作范围 S轴（旋转） -180°- +180°
L轴（下臂） -90° - +155°
U轴（上臂） -80° - +90°
R轴（手腕旋转） -360° - +360°
B轴（手腕摆动） -125° - +125°
T轴（手腕回转） -360° - +360°
***大速度 S轴（旋转） 2.97rad/s, 170°/s
L轴（下臂） 2.44rad/s, 140°/s
U轴（上臂） 2.79rad/s, 160°/s
R轴（手腕旋转） 4.01rad/s, 230°/s
B轴（手腕摆动） 4.01rad/s, 230°/s
T轴（手腕回转） 6.11rad/s, 350°/s
容许力矩 R轴（手腕旋转）
408N.m
B轴（手腕摆动） 408N.m
T轴（手腕回转） 206N.m
容许惯性力矩
（GD2/4） R轴（手腕旋转） 30kg.m2
B轴（手腕摆动） 30kg.m2
T轴（手腕回转） 11kg.m2
本体质量
630kg
防护等级 本体：IP54, 手腕轴：IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH（无结露）
震动 4.9m/s2(0.5Ｇ)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源
电源容量*3 4.5kVA
安装方式*4 置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式
用途 搬运、取件/包装、码垛、组装/分装
备注 *1：JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：壁挂式，倾斜式安装时，S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。