库卡机器人KR470-3m/500kg|机器人|_搬运_取件_包装_码垛_组装_分装_焊接_上下料

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产品简介：

KR 500-3 型机器人拥有更大的负荷能力，具有更大的作业空间，参照重心距离大大加长。除此之外，由于能源供给系统集中并综合为一体，减少了故障因素，从而能更好地利用机器人的安置位置。
大运动范围 2485 mm
大负载能力 611 kg
额定负荷 500 kg
旋转机构/大臂/小臂的额定附加负载 0 kg / 0 kg / 50 kg
位姿重复精度 (ISO 9283) ± 0.08 mm
轴数 6
安装位置 屋顶
占地面积 1050 mm x 1050 mm
重量 约 2385 kg
轴数据
运动范围
A1 ±185 °
A2 -130 ° / 20 °
A3 -100 ° / 144 °
A4 ±350 °
A5 ±120 °
A6 ±350 °
额定负载时的速度
A1 90 °/s
A2 80 °/s
A3 75 °/s
A4 90 °/s
A5 83 °/s
A6 130 °/s
运行条件
运行时的环境温度 10 °C 至 55 °C (283 K 至 328 K)
防护等级
防护等级 (IEC 60529) IP65
机器人腕部防护等级 (IEC 60529) IP65
控制系统
控制系统 KR C4
示教器
示教器 KUKA smartPA
产品参数：