这款高精度的弧焊机器人集成了加工 线缆,可连续24小时不间断生产,将维 护成本降低50%,在同类产品中的焊 接成本低。 焊接稳定性增强 中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接 电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、 压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线,可实现性 能与能效的优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID 兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得 益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动 作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样 行动自如,游刃有余。 安装灵活 IRB 1520ID有效负载4千克,工作范围1.5米,设计高度紧 凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时 间,拓宽应用范围。 卓越的精度与速度 ABB机器人以其卓越的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备 第二代TrueMove?技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥 有***优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove? 技术,实现了两次焊接间的加速度大化,在显著提升产 能的同时,又将能耗降至***低。 易于操作和编程 通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机 器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图 形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都 绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB的操纵杆, 进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受 离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性 价比超高的软件包——RobotStudio?和RobotStudio ArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序 VirtualArc?是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的 安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入 生产。 全球服务与支持 通过ABB的远程服务,ABB工程师可对设备实施远程监 测,并提供技术支持,解除生产的后顾之忧。依托超过35 年的弧焊专业经验,以及遍布53个国家、100多个地区的 服务网点,ABB以优质的服务为用户的生产保驾护航。 主要应用 ? 弧焊 ? 上下料 ? 物料搬运 abb.com/robotics — 我们保留技术变更或修改本文件内容的权利, 恕不另行通知。货品采购以双方议定条款为 准。ABB对本文件可能存在的内容错谬及信息 不详不承担任何责任。 我们对本文件及其主题和插图保留所有权利。 未经ABB事先书面许可,严禁复制、使用或向 第三方透露其全部或部分内容。 Copyright? 2020 ABB版权所有 — 上海ABB工程有限公司 中国上海市浦东新区康新公路4528号 邮编:201319 电话:+86 21 6105 6666 IRB 1520ID 数据表 中文版 版本B 2020 年2月 295 Z X 1500 160 494 808 2601 IRB 1520ID, 工作范围图例 IRB 机器人版本 工作范围 (m) 负载能力 (kg) 机械臂负载 (kg) IRB 1520ID 1.5 4 10 轴数 6 防护等级 IP40 安装方式 落地、倒置 IRC5控制器型号 传动模块、IRC5单柜 — 规格 重复定位精度 (mm) 重复路径精度 (mm) IRB 1520ID 0.05 0.35 — 性能(根据ISO 9283标准测定) 电气连接 电源电压 380V 功耗 ISO cube 0.6 kW — 技术信息 物理参数 机器人底座尺寸 300mm x 300mm 机器人重量 170kg 环境参数 机械手环境温度 运行中 +5°C(41°F)至 +45°C(122°F) 运输与仓储中 -25°C(-13°F)至 +55°C(131°F) 短期(不超过24小时) 高+70°C(158°F) 相对湿度 ***高95%(恒温下) 安
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