遨博机器人，RG6 Gripper，遨博协作机器人，AUBO机器人

遨博机器人，RG6 Gripper，遨博协作机器人，AUBO机器人

柔性夹具，可用于各种零件尺寸和形状。

RG6夹具是一种灵活的协作式夹具，内置OnRobot Quick Changer。新支架设计让夹具方向变化更加轻松自如，同时还具有毫不逊色的运动范围和位置。可以通过Quick Changer实现电缆连接，因而夹具侧面无电缆，也无需通过连接或断开操作来更换工具。夹具还可以与双Quick Changer无缝集成，助您**使用协作式机器人。

Rg6的行程为160mm，可以拾取各种物品。凭借更加强大的电机，RG6拥有更加出众的坚固性。这款全方位夹具可帮助您扩大自动化应用范围，不论是机床管理、拾取和放置、装配，还是包装、堆垛等任务，它都能应对自如。

特性与优势

• 行程大
• 定制化指尖
• 可调节应力和行程
• 夹持指示
• 自动深度补偿
• 自动有效载荷设置
• 自动工具中心点（TCP）计算
• T?V 认证 (ISO 13849-1:2015)
• 集成软件

使用方法如果达到危险应力水平，则集成的安全按钮可以停止夹具的运动。
推出***Quick Changer接口和统一的URCap，所有OnRobot工具都可以轻松互换。
RG2和RG6夹具采用坚固的机械结构设计，配有强大的电机。

是否含URCap插件:
是。

兼容性:

UR3e, UR5e, UR10e, UR16e
UR3, UR5, UR10 (CB3.1)

所需软件版本:
URCap支持Polyscope 3.1、5.4及更高版本
可通过预编程的网络界面以及较低版本的数字I/O连接获得大部分功能。

配套使用要求:
某些产品变体需要常规的外部电源。

认证与标准:
RG6已获得T?V Nord的安全认证。通过EN ISO 13849-1:2015测试。

尺寸:
打开: 212x82x206mm (8.339x3.240x8.196 in)
关闭: 75x84x262mm (2.953x3.289x10.334 in)

套件内容:

• RG6 夹具包括：
  - 预装的指尖适配器
  - 集成Quick Changer工具
  - 环形扳手
• 机器人需安装的选件（以下之一）：
  - 单 Quick Changer - 机器人侧
  - 双 Quick Changer - 机器人侧
  - HEX QC
• 机器人需连接的选件（以下之一）：
  - 工具法兰上的直接连接件

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