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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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柯马COMAU机器人
是工业机器人、基于机器人的应用方案和机器人集成方案的主要提供商。
柯马提供应用广泛、型号齐全的创新型多关节机器人及SCARA水平多关节机器人，适 于搬运、点焊、弧焊、冲压车间自动化、码垛、涂胶、分拣、机床上下料等多种应
用。
柯马机器人凭借过硬的技术，良好的柔化性、可靠性，以及高质量的定制化服务，在机器人领域、自动化解决方案领域始终力求客户高度认可。
柯马拥有的高质量、高技术团队，能够引导并帮助客户提高操作水平，并提供定期维保，保证提供迅速而柔性的售后服务。
技术规格 NJ-210-3.1 SH
| 轴数 | 6 |
| ***大负载(公斤) | 210 |
| 前臂附加负载(公斤) | 25 |
| ***大工作半径(毫米) | 3151 |
| 第4轴的扭矩(Nm) | 1177 |
| 第5轴的扭矩(Nm) | 1177 |
| 第6轴的扭矩(Nm) | 677 |
| 第1轴行程 | +/- 180° (110°/s) |
| 第2轴行程 | -50° / +170° (90°/s) |
| 第3轴行程 | -21,3°/ -288° (110°/s) |
| 第4轴行程 | +/- 2700° (130°/s) |
| 第5轴行程 | +/- 125° (130°/s) |
| 第6轴行程 | +/- 2700° (195°/s) |
| 重复精度(毫米) | 0.10 |
| 工具连接法兰 | ISO 9409 – 1 – A 160 |
| 机器人重量(公斤) | 1415 |
| 防护等级 | IP65 / IP67 Wrist |
| 装机方式 | Shelf |
| 工作范围A(毫米) | 2801 |
| 工作范围B(毫米) | 3151 |
| 工作范围C(毫米) | 547 |
| 工作范围D(毫米) | 93 |
| 工作范围E(毫米) | 1800 |
| 工作范围F(毫米) | 850 |
