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工博士机器人技术有限公司作为智能工厂服务商，从智能制造解决方案的提供，到工业电气产品的一站式采购，从智能制造培训到专业维护保养，围绕设备的智能升级改造、生产加工、设备保障、技能培训等多个方面，实现生产的智能、高效、环保和安全。
主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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主营ABB、库卡KUKA、安川YASKAWA、发那科FANUC、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON、柯马COMAU等进口机器人项目集成、机器人代理、beplay网站入口 、机器人售后维保、机器人培训一站式服务。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号运通星财富广场B座
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柯马COMAU机器人
是工业机器人、基于机器人的应用方案和机器人集成方案的主要提供商。
柯马提供应用广泛、型号齐全的创新型多关节机器人及SCARA水平多关节机器人，适 于搬运、点焊、弧焊、冲压车间自动化、码垛、涂胶、分拣、机床上下料等多种应
用。
柯马机器人凭借过硬的技术，良好的柔化性、可靠性，以及高质量的定制化服务，在机器人领域、自动化解决方案领域始终力求客户高度认可。
柯马拥有的高质量、高技术团队，能够引导并帮助客户提高操作水平，并提供定期维保，保证提供迅速而柔性的售后服务。
技术规格 Rebel-S6-0.45
| 机器人类型 | SCARA |
| 轴数 | 4 |
| 有效负载 | 6 kg |
| 水平工作半径 (Radius) | 450 mm |
| 垂直工作半径 (Z-Stroke) | 200 mm |
| 重复精度 (X-Y) | 0.02 mm |
| 装机方式 | Base / Wall |
| 用户配线/配气 | 25 pin-to-pin |
| 用户配线/配气 | 1 x 4 mm & 2 x 6 mm |
| 机器IP保护等级类型 | IP10 (IP54 Option) |
| ISO保护等级 | ISO |
| 手臂末端外轴径 | 20 mm |
| 手臂末端内孔径 | 14 mm |
| Z轴下压力(长期) | 160 N |
| 机器人重量 | 20 Kg |
| 温度环境条件 | +5° – +45° C |
| 相对湿度环境条件 | 5 – 95% (without condensation) |
| 控制器 | R1C-4 |
