台达机器人,ASDA-MS系列,机器人控制驱动一体机

MS 系列是将控制器以及4轴伺服驱动器整合于一身的工业机器人解决方案。从复杂的数学运算、平滑轨迹规划，到实时性高的伺服控制回路，完整的系统信息都整合在同一个控制核心中，有效提升了整套系统运算的实时性。 MS系列搭配台达DRAS软件，内置标准IEC61131-3五种PLC 编辑语法及PLCopen运动控制的完整功能块，并提供台达机器人语言(DRL)，客户可依照实际应用，自行开发客制化、行业专精、制程相关的机器人功能与程序。 MS系列内置DMCNET高速运动总线，除了本体4轴外，可在扩展额外6轴，可满足各类机器人的轴数需求，此外MS系列支持泛用通讯界面Modbus / Modbus TCP，可连接各类机器人外围组件，如视觉、传感器、中控计算机等系统，整合成一个完整的工业型机器人系统平台。