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[VIP第4年] 指数:4
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1、技术参数：
序号 项 目 参 数 备 注
1 运动板额定负载 5000kg
2 机器人臂展 3300mm
3 机器人抓取 270-600kg
4 减速比 1：10 可更换减速比
5 运行速度 100-1665mm/S 可调速
6 加速度 1500mm/m?
7 加、减速时间 0.75/S 各给时间
8 有效行程 按需求
9 外形尺寸(长×宽×高) W=900mm，H=430mm，L=有效行程加 1800mm
10 重复定位精度 ±0.05mm
11 安装方式 水平
12 供电条件 三相 380V±10% 50HZ
13 驱动方式 机器人外部轴（5-7KW）
14 绝缘等级 HP64
15 设备净重 5000kg
二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为钢板方管焊接件，标准长度拼接件，长度分为 6 米、5 米、4 米、3米、2 米、1.5 米五种规可拼接；
2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出检测精度数据；
3： 轨道本体为钢件 焊接后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M20 化学螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R300 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为 6 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 齿面研磨级，精度为 6 级，配有润滑轮
三、详细配置：
序号 名称 ***/规格 备注
1 轨道本体工博士W=900mm，H=430mm，L=按要求 乙方提供
2 行星减速机 德国阿尔法 乙方提供
3 直线导轨 日本 THK 乙方提供
4 滑块 日本 THK 乙方提供
5 齿轮齿条 台湾 YYC 斜齿 乙方提供
6 润滑系统 工博士 乙方提供
7 防尘罩 工博士/半封闭钣金式 乙方提供
8 硬限位弹性缓冲器 工博士 乙方提供
9 机器人安装板 工博士/1600*1200*40mm 乙方提供
10 地面连接板 工博士 乙方提供
11 拖链 肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm 乙方提供
12 减速机连接法兰 工博士 乙方提供
13 伺服电机 5-7KW①联动 机器人外部轴或②不联动 伺服电机
14 调节螺栓 M20 细牙螺纹 乙方提供
15 限位传感器 日本欧姆龙 乙方提供
四、颜色
序号 项 目 颜 色 色 号 备 注
1 轨道本体 深灰 RAL7036 平光
2 机器人运动板 中黄 RAL5015 橘纹
3 连接件 蓝白锌 哑光
4 拖链槽 蓝白锌 哑光
