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[VIP第4年] 指数:4
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一、 GBS-01-01-W500 型 机器人第七轴行走轨道
1、技术参数：
序号 项 目 参 数 备 注
1 运动板额定负载 500kg
2 机器人臂展 2000mm 以内
3 机器人抓取 3-20kg
4 减速比 1：10 可更换减速比
5 运行速度 100-1250mm/S 可调速
6 加速度 1000mm/m?
7 加、减速时间 0.75/S 各给时间
8 有效行程 按要求
9 外形尺寸(长×宽×高) W=400mm，H=260mm，L=有效行
程加 1000mm
10 重复定位精度 ±0.1mm
11 安装方式 水平
12 供电条件 三相 380V±10% 50HZ
13 绝缘等级 HP64
14 设备净重 每米约 200kg
二、行走轨道概述
1：轨道本体材质为焊接件，焊接完成后回火去应力再进行龙门精加工
2：拼接长度超过 15 米由第三方激光水平仪检测，出精度数据
3： 轨道本体为钢件 铸造后退火去应力后抛丸处理表面再进行机械加工直线导轨、齿条和拼接安装面。
4： 轨道与地面连接板连接可水平调节，地面连接板由 M16 膨胀螺栓固定。
5： 机器人安装板材质为 45#钢，螺栓连接位置加厚钢板保证螺纹紧固连接。
6： 拖链安装在轨道的外侧或内测，由拖链槽加支架固定，弯曲半径 R250 减少线缆的易损度，如长度 8 米以上需要增加滚轮支架。
7： 硬限位安装在轨道的两端，材质为 Q235 钢件加弹性缓冲器。工博士科技股份有限公司
8： 限位开关安装在机器人运动板上，限位方式为接触式
9： 该设备表面处理为喷漆，颜色为 RAL 7036 深灰色
10. 钣金式防尘罩（半封闭式）3mm 花纹板折弯 螺丝连接风琴式全封闭防尘罩
11：润滑系统 进口润滑泵分流器润滑滑块，齿条润滑配有毛毡轮
12：原点标识安装在机器人运动板上，刻度安装在轨道两侧。
13：直线导轨水平安装，滑块为 4 个 由润滑系统集中供油
14：齿轮齿条为斜齿 研磨级；
三、详细配置：
序号 名称 *** 备注
1 轨道本体 工博士 W=400mm，H=220mm，L=按需求 乙方提供
2 行星减速机 日本新宝（SHIMPO） 乙方提供
3 直线导轨 台湾上银 HGW30 乙方提供
4 滑块 台湾上银 HGW30CC 乙方提供
5 齿轮齿条 台湾 YYC 乙方提供
6 润滑系统 工博士 乙方提供
7 防尘罩 工博士/半封闭钣金式 乙方提供
8 硬限位弹性缓冲器 工博士 乙方提供
9 机器人安装板 工博士/680*600*25mm 乙方提供
10 地面连接板 工博士 乙方提供
11 拖链 韩国肯泰特
W=150mm，H=40mm，R250mm
乙方提供
12 减速机连接法兰 工博士 乙方提供
13 伺服电机 ①联动 机器人外部轴（1-2KW）
或②不联动 伺服电机
14 限位传感器 日本欧姆龙 乙方提供
15 调节螺栓 工博士 M16 螺纹 乙方提供
四、颜色
序号 项 目 颜 色 色 号 备 注
1 轨道本体 苹果绿 RAL7036 平光
2 机器人运动板 苹果绿 RAL1021 平光
3 连接件 蓝白锌 蓝白锌 哑光
4 防尘罩 苹果绿 光亮 平光
