集成力控|ABB机器人|工业机器人|搬运机器人|机械手

集成力控
ABB的集成力控制使用实时的触觉传感器反馈来处理过程变化，同时缩短了70%的编程时间。

ABB综合力量控制自动化的复杂任务，曾经需要熟练的人员和先进的固定自动化。机器人配备了触觉传感器，节省了安装成本，缩短了编程时间，缩短了加工周期，提高了质量。

综合力控制的自适应功能可用于许多应用，包括装配、产品测试和加工。制造阶段的微小变化可能意味着成功和失败的区别。为了帮助解决这些问题，ABB集成的力控制技术使机器人更加智能，能够处理实时外部输入过程中的变化——就像人类处理***尺寸的精细物品一样。

这项技术包括强大的功能，可以让机器人在自身和工作对象之间保持恒定的力，这在机械加工和测试应用中都是无价的。该技术还可以用于根据力传感器的输入调整机器人的速度。这使得它能够有效地跟踪边缘和其他轮廓，例如在复杂形状的去毛刺。综合力控制的触觉功能也可以在装配中使用先进的搜索模式来搜索正确的位置。

传统的机器人解决方案是由预定义的路径和速度控制。然而，与ABB综合力控制，机器人反应其周围，并可以偏离其程序路径或速度基于反馈的力传感器。机器人的适应运动是由为适应特定应用而指定的约束来确定的。