安川机器人 EP4000D 搬运机器人 冲压机间搬运机器人

安川机器人EP4000D

适合高频率重复运作的机床间搬运！
6轴垂直多关节
负载：200Kg
动作范围：3505mm
控制柜：DX100
用途：搬运、冲压机间搬运

安川机器人EP4000D特点及参数

高速及广动作范围，优化对应大型冲压加工;
细长型机械手臂设计，以避免与工件之间发生碰撞;
支架式安装方式，可扩大冲压机间的动作范围;


*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：只限搬运用途。