品牌
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埃夫特
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型号
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ER3-600
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轴数
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6轴
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有效载荷
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3kg
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重复定位精度
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±0.02mm
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环境温度
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0
~45℃
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本体重量
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27kg
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能耗
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1kw
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安装方式
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任意角度
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功能
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装配、物料搬运
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***大臂展
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593mm
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本体防护等级
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IP40
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电柜防护等级
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IP20
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手腕允许扭矩
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J4轴
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4.45N.m
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J5轴
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4.45N.m
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J6轴
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2.2N.m
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手腕允许惯性力矩
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J4轴
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0.27kg.㎡
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J5轴
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0.27kg.㎡
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J6轴
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0.03kg.㎡
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***大单轴速度
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J1轴
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400°/sec
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J2轴
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300°/sec
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J3轴
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520°/sec
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J4轴
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500°/sec
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J5轴
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530°/sec
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J6轴
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840°/sec
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各轴运动范围
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J1轴
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±170°
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J2轴
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+85°/-135°
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J3轴
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+185°/-65°
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J4轴
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±190°
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J5轴
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±130°
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J6轴
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±360°
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