埃夫特 ER50-2100 负载50kg 臂展2146mm 六轴机器人

型号

ER50-2100

轴数

6轴

有效载荷

50kg

重复定位精度

±0.08mm

环境温度

0~45℃

本体重量

550kg

能耗

5.5kw

安装方式

地面安装、支架安装、倒置安装

功能

搬运、上下料、码垛、切割

***大臂展

2146mm

本体防护等级

IP65

电柜防护等级

IP43

手腕允许扭矩

J4轴

182N.m

J5轴

182N.m

J6轴

120N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴

12.68kg.㎡

J5轴

12.68kg.㎡

J6轴

10kg.㎡

***大单轴速度

J1轴

160°/sec

J2轴

150°/sec

J3轴

130°/sec

J4轴

200°/sec

J5轴

200°/sec

J6轴

285°/sec

各轴运动范围

J1轴

±180°

J2轴

+70°/-130°

J3轴

+175°/-80°

J4轴

±360°

J5轴

±115°

J6轴

±450°