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[VIP第4年] 指数:1
| 型号 | RMD50 | |
| 自由度 | 4 | |
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | |
|
有效负载
(kg)
|
50 | |
| 重复定位精准(mm) | ±0.2 | |
| 运动范围(°) | J1 | ±178 |
| J2 | +90~-40 | |
| J3 | +65~-78 | |
| J4 | ±360 | |
| ***大速度(°/S) | J1 | 171 |
| J2 | 171 | |
| J3 | 171 | |
| J4 | 222 | |
| 手腕允许负载惯量kg?㎡ | 4.5 | |
| 循环节拍（回/小时） | 1700② | |
| 运动半径（mm) | 2040 | |
| 本体重量（kg） | 660 | |
