MC2000Ⅱ-6轴垂直多关节负载：50Kg

MC2000Ⅱ-6轴垂直多关节负载：50Kg

动作范围：2038mm

控制柜：DX200

用途：弧焊、激光加工、搬运、其他

高速、高轨迹精度
机械臂***大负载达50KG，在***大负载范围内可以对应各种各样的激光加工方式
激光振荡器的高度匹配性

机器人型号		MC2000Ⅱ
适用控制柜		DX200
设置*1		F
自由度		6
可搬质量		50kg*4
垂直伸长度		3161mm
水平伸长度		2038mm
重复定位精度*2		0.07mm
动作范围	S轴（旋转）	-180° ~ +180°
	L轴（下臂）	-90° ~ +135°
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	-158° ~ +235°
	R轴（手腕旋转）	-360° ~ +360°
	B轴（手腕摆动）	-125° ~ +125°
	T轴（手腕回转）	-360° ~ +360°
***大速度	S轴（旋转）	150°/s
	L轴（下臂）	150°/s
	E轴（肘）	-
	U轴（上臂）	150°/s
	R轴（手腕旋转）	250°/s
	B轴（手腕摆动）	250°/s
	T轴（手腕回转）	250°/s
容许力矩	R轴（手腕旋转）	110N.m
	B轴（手腕摆动）	110N.m
	T轴（手腕回转）	55N.m
容许惯性力矩 （GD2/4）	R轴（手腕旋转）	7.0kg.m2
	B轴（手腕摆动）	7.0kg.m2
	T轴（手腕回转）	1.0kg.m2
本体质量		845kg
电源容量*3		3.5kVA

*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。