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描述
通用型机械手 PGN-plus-E, 尺寸: 100, 电动, 防尘型, 通信接口: 数字 I/O
- 单指行程: 10 mm
- ***小抓取力: 200 N
- ***大抓取力: 810 N
- 能源供应: 24 V
- ***大总电流: 1.5 A
- ***高环境温度: 55 °C
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技术参数 PGN-plus-E 100-1-SD-IOL
ID1358033型号带 IO-Link 的版本单指行程 [mm]10***小抓取力 [N]200***大抓取力 [N]810建议工件重量 [kg]4.05***大允许手指长度 [mm]160每机械手手指的***大允许质量 [kg]1.1重复精度（抓取） [mm]0.01重复精度（单向定位） [mm]0.01重复精度（双向定位） [mm]0.15闭合时间 [s]0.29打开时间 [s]0.29重量 [kg]1.85***低环境温度 [°C]5***高环境温度 [°C]55IP 防护等级64洁净室等级 ISO 14644-16噪音排放 [dB(A)]< 70长度 X [mm]146宽度 Y [mm]50高度 Z [mm]129.5额定电压 [V]24额定电流 [A]0.7***大电流 [A]1.5控制器电子元件配套通信接口数字 I/O力矩 Mx max. [Nm]90力矩 My max. [Nm]115力矩 Mz max. [Nm]80***大轴向力 Fz max. [N]2700
