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焊接机器人电气系统的组成及控制原理
??一般由继电器、PLC程序控制器、单片机设计、数控机床、计算机组成焊接机器人的电气系统。
??电气系统关键控制工装夹具的夹装和准确定位，焊接机的起动和终止，焊机或钢件的运动，运输设备的出入这些；含全自动/手动式变换，收弧有没有控制，电焊焊接速率的调节和显示信息，电焊焊接开关电源的电源开关及急停按钮等。
??在电焊焊接生产制造当场，因为电焊焊接溅出多，水电气线繁杂，干扰信号大，因此更常应用的继电器、PLC、数控机床。而PLC因为兼具了继电器的作用，又能够保持编写程序控制。随技术性的发展趋势和创新产品的出現，如今的PLC还能保持更为繁杂的作用，如一部分数控机床作用，如弧形刀具半径补偿等。因此PLC控制系统在自动焊接专机里获得了更加普遍的运用。
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