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ABB机器人如何使用组输出发送ASCII码
1. 字符a-z及其他符号均可通过ASCII码表示
2. 现场希望通过组输出发送字符ascii码给plc，如何实现？
3. ASCII码为8位，即1个byte
4. 在控制面板-配置-signal里创建好组输出，此处举例创建8个组输出，如下
5. 创建带参数例行程序set_ascii，输入为需要发送的字符串
6. 使用时，直接调用set_ascii “abcdefgh”，输入需要发出的字符串
7. 实际使用时，可以把对应tpwrite去掉，此处仅作测试使用
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