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安川机器人日常管理维护
机器人的维护成本 工业机器人的维护一般包括一次性维护以及理性维护，其中例行维护又包括机器人本体的维护以及控制柜的维护。对于机器人本体而言，机器人本体维护主要是对机械手臂、减速器、 机械手臂的轴传动结构进行维护：首先，机械手臂需要定期进行清洗，可采用高压清洗设备进行清洗，机械手臂的中空构造 也需要进行清洗，以此避免灰尘、颗粒物的堆积，清洗之后需要在机械手臂构造上添加矿脂；其次，机器人的轴传动测试主要是为了检查机器人的运作精度，检查机器人制动器是否正常， 每一个机械传动结构在运作的过程中都会出现磨损的情况，维护人员需要阿静机械手臂移植工作位置，然后在该位置测试机 械手臂的静态复合，随后再对机械手臂的制动力矩进行检查，通过反复测试来验证机械手臂的机械性能是否达标；机器人的维护还需要检查各个连接螺栓是否有松动、滑丝的现象、工作活动部位是否能够正常拆卸、机械手臂的变速性能是否完好、保险装置是否可靠、周围地面是否有油污。而针对控制柜的维护，则需要定期更换机械柜的过滤装置、系统电池、散热 装置、冷却器，对控制柜的工作性能、散热性能也需要进行检查。由此可见，机器人维护是一项工序繁多的工作，机械柜的维护也需要一定的成本。
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